自動控制系統(tǒng)主要由：集中控制系統(tǒng)、密度控制系統(tǒng)、工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)組成。

密度控制系統(tǒng)技術特征

       1.密度控制系統(tǒng)主要實現了懸浮液密度、懸浮液煤泥含量、旋流器入口壓力及各液位桶液位的實時監(jiān)測和自動控制,采用PID算法及相關系統(tǒng),控制精度得到了更大的提高,密度控制精度達到了003g/cm3。

      2.采用德國西門子S7-300系列PLC及臺灣研華工業(yè)控制計算機組成控制系統(tǒng),結構優(yōu)化,配置靈活,采用Kingview6.53組態(tài)軟件開發(fā)人機界面,具有豐富的可視化操作界面、良好的開放性、強大的數據庫功能。

       3.各控制回路均具有自動、手動功能,并實現了無擾動切換;工業(yè)控制計算機系統(tǒng)實現了對工藝流程的顯示、工藝參數的實時采集、顯示、記錄、查詢,并形成煤種特性曲線,實現不同煤種的控制效果。